中山市誉鼎照明系统服务有限公司欢迎您!

誉鼎照明系统:凯迪拉克超音速巡航部队和边境

作者:佚名    来源:http://www.51rugby.com    发布时间:2019-05-11 22:27    浏览量:

在四月中旬,我们有机会找到装有超音速巡航超音速巡航凯迪拉克CT6的系统,并在上海超级游轮环?我们有一个短暂经历。这是世界上第一个驾驶辅助模式可以放手,是第一款配备辅助驾驶汽车的高精度和高精密GPS地图!

凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测

在2019年进入,在竞争领域驾驶辅助日趋激烈,几乎所有会议的造车新势力将保持PPT几页介绍的驾驶辅助领域取得的成就。虽然通用汽车公司的超音速巡航在全国已正式早亮相为2018年6月的CES艾萨,但不是很多人似乎都知道,就算我听到了什么,超音速巡航的知名度还仅限于手放在开放的宣传图片。

凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测

超音速巡航的原因认识不足,超音速巡航的一个原因是很多软件/硬件冗余,大大提高了成本,所以该系统只在顶配车型的凯迪拉克CT6,就是CT6 40T铂金价格出现69.99万元,和CT6的顶配版本只售仅持续很短的时间,所以有经验的超音速巡航的人很少。另一个更重要的原因是不是说,我们猜测。

因为没什么名气,我应该谈体会。超音速巡航定位的高速公路自动驾驶系统,高速在这里可以理解为一个相对封闭的环路和高速公路。

超音速巡航系统激活生命中有两个条件:一是,在高德高精度地图覆盖区域,目前高精度地图仅覆盖了循环开销,这种类型的高速封路,那就是在超音速巡航城市道路说不能使用,另外,曲线部分的曲率超级丢失数据? 克鲁斯不能使用,如上海南浦大桥 ; 二是车道的线条清晰,并在车道线行驶。

凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测

经过两次符合上述规定的条件时,方向盘的仪表板的右上角将是灰色的标识。

凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测

超音速巡航状态进入左边的按钮被按下方向盘中间。

凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测誉鼎照明系统

仪表盘上的进入超音速巡航后灰标志变为绿色,刚刚指示灯的方向盘会变成绿色上面,然后接过了车辆加速制动和转向,这时候你可以放开了手脚,是的,你可以放手L2的。

凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测

超音速巡航等辅助驾驶不同的是,它由照相机和方向盘上方的眼睛的状态,以及是否有一个分心,而不是由压力传感器提供的检测是否您的手放在方向盘上的方向盘当前视觉方向上方的红外发射器检测到的,被确定你有杂念,超级克鲁斯当然也设置在方向盘上的压力传感器。

凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测
凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测誉鼎照明系统

当我在五秒钟前移开目光,系统会提醒我通过闪烁方向盘上面的灯拿过来的方向,如果我回到视线的前方,系统将自动返回到超音速巡航状态。

如果我不继续向前看,方向盘上的指示灯会变成红色闪烁,同时震动座椅,这个时候,我需要直接接管车辆,超音速巡航自动退出后,收购需要按下左键是方向盘超音速巡航中心(ACC仍然有效)。

凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测

如果我仍然不干预接管,系统确定驾驶员无意识情况有可能出现,车辆减速度被自动靠边,并且经由OnStar的自动报警。

此外,当车辆行驶高精度地图或接近未覆盖的区域斜坡,系统将蹿红,前方车辆允许驾驶员接管。

如果我想改变怎么办移动的过程车道?

超音速巡航目前没有自动车道变更的支持,也不需要退出巡航功能,当你想改变车道,直接参与扭动方向盘的驾驶者变更车道,在灯变道过程中方向盘上就会变成蓝色,完成变道,车道的中心之后,保持了一段时间,超音速巡航重新接触,指示灯变绿。

凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测誉鼎照明系统

这里是特斯拉自动驾驶仪有一点不同,当特斯拉AP干预,要扭转方向盘需要打破一些的扭矩,有你和方向的AP感,你抢赢一抢,退出AP。超音速巡航是没有什么感觉,只需要通过一个非常小的阻力,打破转弯时,基本上可以忽略不计。

交通拥堵影响你?

不,只要你是在由高精度地图覆盖的区域,超音速巡航可以介入,和速度没有关系。

我可以依靠高精度超音速巡航完成高速交警的整个地图覆盖?

不,虽然高速高精度的地图覆盖了整个路面,但该系统每隔附近的匝道口会提醒,要求驾驶员接管车辆。另外,部分道路是没有的曲线数据可导致超音速巡航不起作用的曲率,所以超音速巡航的范围相当有限。

如何自动转向一种感觉?

直线,直线可以从它的助力转向逻辑做到这一点,因为有高精度的超音速巡航地图和高精度定位让多余的,所以没有下弯,曲线的曲率是多少,系统知道,所以它可以做得非常线性。

虽然依靠视觉识别是被动调整,但有很好的支持算法,转弯的过程中也可以做到非常线性,至少自动驾驶仪和超音速巡航是不是在体感太大的区别。

如何控制加速和减速?

芯转动完成,ACC功能的其余部分实际上是全功能的,依靠体周围的传感器(毫米波雷达五)车辆周围检测到。

随着汽车舒适足够的状态下,加减速控制系统,但偶尔有人挡时,系统可能有重制动操作。三档可调从那里的车,这是没有意外,保持车辆之间的距离是相当大的。

有经验的话,我想我们需要谈谈超音速巡航逻辑工作,在硬件先来看看。

CT6安装在照相机5,5毫米波雷达,超声波雷达12,Mobileye在EyeQ3视觉信息处理器,高精度和高精密GPS地图数据库上。

相较于市场上其他各种辅助驾驶超音速巡航比一套完整的高精度地图的冗余,除了超音速巡航感知的硬件布局更多的也很有意思。

凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测

5有四个摄像机在相机环视,前高清摄像机,其中,所述反射镜被定位低于2测量的高清晰度摄像机和前置摄像头驾驶辅助参与,车道标线确定的位置,方向,左,道路标志识别的左右两侧,并存储收集的图像数据,以Mobileye在EyeQ3芯片处理,后处理被发送到中央处理器。

5具有四个毫米波雷达位于在前面,两个短范围毫米波,毫米波两个长的距离,用于感测所述车辆和障碍前方,并且发送所得到的信息传送到中央处理器,中央数据处理器照相机和毫米波雷达,决定正加速或减速时,直线行驶或转弯时,车辆的横向纵向控制,实现。

这种高精密和高精度GPS地图有什么用?

超音速巡航目前仅在中国公开赛,美国和加拿大,这三个国家中,美国和加拿大的超音速巡航Ushr使用通过使用中国足球超级游轮提供高精度地图导游图提供高精度的地图,首先一切,你只在精度高的区域地图覆盖以激活超级巡航行驶,因此,该地区的高精度地图的第一个效果判断。

第二,高精度的地图数据也将提供道路曲率,车道号,开/关,坡道和其他道路属性信息,可以提供数据时把一个大的弯曲曲线的曲率,使之变更从容的过程。GPS精度可定位基于该路径上纵向偏移距离,并且确定车辆是否正在取得车道。

这超音速巡航相比,Tesla的自动驾驶仪(2。X),除了使用Mobileye在芯片,所有她自己的决策和实施的休息,但也高精度地图的冗余布局处理视觉信息。

先来看看图片:

凯迪拉克 Super Cruise 的力量与边界 | 42HOW 独家评测

1。在硬件层面的差异主要的区别是数量和布局,自动驾驶仪,以主照相机,超级克鲁斯是毫米波雷达+相机,除了高精度和高准确性GPS地图冗余。

2。在工作区的差异,超音速巡航仅限于高精度地图覆盖区域,自动驾驶仪可以在车道线的任何区域合作。

3。差异驱动状态检测这仅仅是在细节中提到,相机视觉识别驾驶员的超音速巡航方位,确定是否驾驶员分心,由转矩传感器的自动驾驶仪检测是否驾驶员对方向盘方向盘的双手,则确定无论是驾驶者分心,两种方式。

4。变道的差异,司机的超音速巡航工作状态转动方向盘改变车道可直接干预,需要改变车道后退出自动驾驶仪AP,车道变更强制状态使AP退出辅助转向。

5。决策与执行的差异,超音速巡航具有高精度的地图信息,以及可用和不可用区域的分工明确,附近的道路不可用时,系统会要求驾驶员接管提前。自动驾驶仪优先自决,直到系统不能处理,传输驱动器处理。

6。系统更新迭代的区别,超音速巡航固定每三个月OTA更新了高精度地图数据,自动驾驶仪飘忽不定但更高频。此外?超音速巡航不会通过摄像头把数据上传回的原始设备制造商收集信息,特斯拉将使用相机实时采集道路信息,丰富的数据库。

最后,请的一个总结吧,超音速巡航是驾驶员辅助系统的唯一的高精度地图,超音速巡航给我一个很强烈的安全感在工作状态下,这个意义上说,从它有限的使用场景的安全性,以及完全冗余的感知,在超音速巡航线并不需要太多的决策系统的选择上,没有太多的不确定性,所有的曲线信息,他的心脏学会。当靠近斜坡,没有高精度的地图或接近该系统的覆盖面积将是让我接手提前。

这是缺点也很明显,范围更有限,城市道路,没有高精度的地图覆盖区域,不存在曲线数据段超音速巡航未开启的曲率,使驾驶员接手经常需要。

此外,据外媒消息,凯迪拉克全系车型都在2020年底将装备超音速巡航超音速巡航控制之前预计,CT5将第二段, 也会支持自动车道变更功能就凭这一点也不容忽视超音速巡航!

相关新闻推荐

关注官方QQ

Copyright ©2011-2018 中山市誉鼎照明系统服务有限公司 版权所有 txt地图 HTML地图 XML地图 百度XML地图